描述
一、基本参数
1、主控器1个：采用Cortex-M7系列芯片，运行速度480MHz， 864KB SRAM，2M FLASH；3.2寸 240*320 电容触摸屏幕，支持多点触摸，内置SD NAND芯片， 120MB空间存储程序和音频，内置喇叭，支持播放MP3和WAV，内置麦克风，内置蜂鸣器，内置EEPROM，2个可编程独立按键，8个RJ11传感器端口，其中2个支持串口，8个RJ11马达端口，支持编码功能，M1-M4最大电流1.5A，M5-M8最大电流2.8A，内置电池7.4V 2600mah，支持5V-2A充电 / PD9V快充，支持蓝牙5.0 ble+WIFI，尺寸110*70*38.2mm2、传感器
2、电子部件
电子部件采用ABS一体外壳，支持RJ11接口
1)光电传感器3个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压4.5V–5V；连续模拟信号输出；带传感器类型识别电路；抗干扰性能提高；使用高度更加灵活；
2)彩灯模块1个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；雾状三色灯；7种颜色状态;带传感器类型识别电路；功耗低、体积小。
3)触碰传感器2个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；具有体积小，灵敏度与响应速度高。带传感器类型识别电路；低耗能、工作可靠、电路简单、免调试，操作方便。
4)视觉模块1个：主芯片：大核1GHz RISC-V C906 / ARM A53；小核700MHz RISC-V C906；低功耗核25～300M 8051，1TOPS INT8 支持 BF16，256MB DDR3，YOLO11n 640×640 23 FPS，H.264/H.265 /MJPEG 硬解码，支持 2k@30fps 编解码，Linux系统，摄像头200W像素，角度90°，显示屏2.4寸，分辨率480*640，多点触摸电容屏，TF卡座，带32G TF卡，模拟麦克风，内置6轴陀螺仪，用户按键一个，复位按键一个，WIFI6 2.4G+5G双频，内置网卡，蓝牙5.4，电源指示灯，运行状态指示灯，板载 BM8653 RTC 芯片+纽扣电池，断电时间仍然正确，TPYE-C USB2.0，调试程序和数据传输、供电，支持Device和Host模式，支持 USB 摄像头，外部接口：PH1.25mm 6pin，串口尺寸20*70*63mm
5)激光传感器1个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；检测距离2-120cm，精度1cm。
6)大型减速电机2个：标准中鸣RCU通用电话线接口，电压范围：6-8.4V(DC)，额定电压：7.4V，空载电流：≤150mA，空载速度：200rmp±10%，堵转电流：≤2A，堵转扭矩：≥3.0kgf.cm，额定扭矩：0.75kgf.cm，编码精度：360/圈，连接端口：RJ11-6P标准电话线接口
7)数字舵机1个：标准中鸣RCU通用电话线接口，角度控制范围：0-359°，宽电压范围供电: DC 5V～9V；大扭矩：>=8 Kgf.cm ( AT:5V )，转速：<=0.2S/60°；减速比：1：279；高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承；I2C总线连接，理论可并联250个单元
8)姿态传感器1 个：标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压范围4.5V–5V；I2C通讯方式具备自动校准功能;提供姿态方位数据（AHRS）;具备加速度和角速度测量功能；角度精度±0.1°；加速度精度±0.01°
3、积木结构件
、积木结构件：
（1）孔距：标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。
（2）数量：≥ 425个积木件。
（3）种类：≥80种。
（4）辅助结构部件：≥ 7 类含：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件：
（5）积木颜色：≥10种（含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 ）。
（6）齿轮类：≥6种：可实现多种传动方式。
（7）梁类：各种直梁和异形梁等，≥27种。
（8）销类：用于连接、紧固的各种销≥13种，有丰富的搭建方式且易于实现。
5、轮胎：
（1）数量：两个硅胶轮胎。
（2）规格：轮毂65x20mm，硅胶胎皮70x20mm。
6、包装： 配有一个套装塑料箱和一个分类盒。
7、软件：机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式。可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式；支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；支持手机/平板APP 的程序编写、遥控与Python文件程序下载并保存控制器磁盘中；且APP内可提供3D搭建图；控制器同时支持Python语言和C语言，支持直接运行.py文件与.bin文件。
8、案例：包括但不限于：视觉识别机械手、自平衡自行车，自平衡机器人、蝎子机器人、视觉跟踪小车等
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