中鸣机器人 JMC-NY-2321A 机器人科普、竞赛套装（天枢编程）

描述

一、基本参数
1、控制器：
（1）处理器：≥ 32位双核处理器，ESP32芯片,外扩8MB SPI FLASH。
（2）显示模块：内置5*7 LED点阵显示模块。
内置充电电路，内置3.7V/800mAh锂电池；
带ABS一体外壳，不少于3个按键，
外围尺寸不超过70*70*30mm，
≥22个安装孔。
（3）接口：满足1路RJ11 OID传感器专用接口，2路RJ11传感器接口（数字/模拟复用），2路带驱动马达接口（具有自我保护功能）。
（4）蓝牙：支持蓝牙BLE4.2标准，支持 wifi下OAT固件升级。
（5）电路：内置USB转UART专用转换电路
（6）支持电源电压测量。，蜂鸣器
（7）接口：通讯与充电接口采用USB-typeC接口。
2、电子件：
（1）材料： 电子件全部带ABS一体外壳。
（2）接口：采用标准的RJ11接口。
(3)包括：
1) 碰触传感器 1个，外围尺寸≦30*30*30mm，≥6个安装孔，带有硅胶软按键；
2) 彩灯模块 1个，外围尺寸≦30*30*30mm，≥6个安装孔，含半透明硅胶灯罩，可全彩颜色显示；
3) OID传感器模块1个，外围尺寸≦30*30*30mm，≥6个安装孔，可识别印刷在卡片或书页上的OID码；
4) 电机1个
左右同轴输出，一边带转盘含4个安装孔，一边带十字轴孔。
外围尺寸≦30*30*70mm，不少于18个安装孔。
转速132+10%RPM
额定电压3.7V，工作电流100mA@3.7V，电机端接线为 mx1.25-6p接头，可以插拔分离。
5)不少于57张编程卡，卡片印有程序指令信息，并带有OID识别码。
3、积木件积木结构件：
（1）孔距：标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计。
（2）数量：≥ 310个积木件。
（3）种类：≥75种。
（4）辅助结构部件：≥ 7 类 含：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件：
（5）积木颜色：≥9种（含有红、黄、蓝、灰、白、黑、天蓝、深灰、土黄等颜色 。 ）。
4、传动配件有：≥9种：40齿齿轮两个，36齿齿轮2个，24齿齿轮4个，20齿齿轮2个，12齿双锥齿轮1个，8齿齿轮3个，12齿的锥形齿12个、蜗杆1个、齿条4个、凸轮4个等，实现多种传动方式。
5、梁类：8种直梁和8种异形梁。
6、连接件：用于连接、紧固的各种销与连接件不少于13种，有丰富的搭建方式且易于实现。
7、面板：配有3X7右弯/左弯面板≥2个。
8、包装： 配有1个套装塑料箱和1个分类盒。
二、软件:
1、机器人可以直接控制、逻辑控制和通过OID传感器模块实现实物卡片等方式进行编程。
2、 支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控。
3、 控制器支持Python语言编程，支持Python文件程序下载并保存在控制器中，支持直接运行.py文件。
三、案例：产品能搭建成螃蟹、蜂鸟、恐龙、大脚怪、跳舞小人、音乐盒、海盗船、赛艇等。
四：课程： 最少配有16节课，含课程PPT、教案以及搭建图。配有最少16节录播课。