描述
1、采用中鸣机器人定制的精简舵机控制指令集，兼容业内公用的舵机控制协议；2、采用IIC/UART复合硬件接口设计，能同时支持IIC接口与UART双线接口，接入主机后，能自动识别IIC接口信号与UART接口信号。3、带角度反馈与零位修正功能，舵机的一致性好；4、采用磁编码传感器，360 度全角度范围控制，无控制盲区、无磨损，工作更稳定可靠；5、可设置为舵机模式、减速电机模式、编码电机模式，多种工作模式满足不同的需要；6、高精度全金属齿设计，采用高寿命钕铁硼强磁马达，超长的使用寿命；7、锁位准确，无抖动，无过冲，具过流与堵转保护，有效延长使用寿命。
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