描述
作电压为5V;3、除了提供三轴加速度和三轴角速度外,还直接输出欧拉角;4、IIC数字接口,400HZ;5、通过自身内置三轴加速度和三轴陀螺仪融合数据并滤波输出数据,然后根据陀螺仪的角速度对时间积分可以得出旋转的角度,并由三轴加速度进行修正,最终得到横滚角Roll、俯仰角Pitch、偏航角Yaw。
作电压为5V;3、除了提供三轴加速度和三轴角速度外,还直接输出欧拉角;4、IIC数字接口,400HZ;5、通过自身内置三轴加速度和三轴陀螺仪融合数据并滤波输出数据,然后根据陀螺仪的角速度对时间积分可以…
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