中鸣机器人 JMP-BE-2625 姿态传感器

描述

作电压为5V；3、除了提供三轴加速度和三轴角速度外，还直接输出欧拉角；4、IIC数字接口，400HZ；5、通过自身内置三轴加速度和三轴陀螺仪融合数据并滤波输出数据，然后根据陀螺仪的角速度对时间积分可以得出旋转的角度，并由三轴加速度进行修正，最终得到横滚角Roll、俯仰角Pitch、偏航角Yaw。